西門(mén)子plc s7300/400在專(zhuān)用鉆床的順序控制（2）

作者：鉆床的順序控制發(fā)布日期：2020-12-19 22:21:41 閱讀：0 二維碼分享

3.專(zhuān)用鉆床的順序控制OB1中的程序

　　用新建項(xiàng)目向?qū)擅麨?ldquo;鉆床控制”的項(xiàng)目(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的同名例程) ，西門(mén)子plc CPU為CPU 315-2DP，圖是OB1中的程序，符號(hào)名為“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”的12.0為1狀態(tài)時(shí)調(diào)用自動(dòng)程序FC1，為0狀態(tài)時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序FC2.在手動(dòng)方式時(shí)，將各步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位(M.0~M1.7)復(fù)位，然后將初始步M0置位。上述操作主要是防止由自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式，然后又返回自動(dòng)方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況。SIMATIC管理器的菜單命令“插入”→ “S7塊”→ “組織塊”，在出現(xiàn)的“屬性-組織塊”對(duì)話(huà)框中，生成組織塊OB100，設(shè)置“創(chuàng)建語(yǔ)言”為L(zhǎng)AD(梯形圖) 。用同樣的方法生成自動(dòng)程序FC1 和手動(dòng)程序FC2。OB100中的程序?qū)⒊跏疾組0.0之外的其他步清零

　 4.手動(dòng)程序

　　圖是FC2中的手動(dòng)程序，為了節(jié)約篇幅，刪除了各程序段的標(biāo)題，在手動(dòng)方式，用8個(gè)手動(dòng)按鈕分別獨(dú)立操作大、小鉆頭的升降、工件的旋轉(zhuǎn)和夾緊、松開(kāi)，每對(duì)相反操作的輸出點(diǎn)用對(duì)方的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖，用限位開(kāi)關(guān)對(duì)鉆頭的升降限位。

　　5.自動(dòng)控制程序

　　鉆床控制的順序功能圖重畫(huà)在圖中，F(xiàn)C1中用置位復(fù)位指令編寫(xiě)的控制代表步的存儲(chǔ)器位的梯形圖。圖中分別由M0.5~M0.7和M0.2~M0.4組成的兩個(gè)單序列是并行工作的，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)保證這兩個(gè)序列同時(shí)開(kāi)始工作和同時(shí)結(jié)束，即兩個(gè)序列的第一步M0.2和M0.5應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列的最后一步M0.4和M0.7應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。并行序列的分支的處理是很簡(jiǎn)單的，在圖5-14中，當(dāng)步M0.1是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1為1狀態(tài)時(shí)，步M0.2和M0.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列開(kāi)始同時(shí)工作，在圖的梯形圖中，用M0.1和I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來(lái)控制對(duì)M0.2和M0.5的同時(shí)置位，以及對(duì)前級(jí)步M0.1的復(fù)位，另一種情況是當(dāng)步M1.0為活動(dòng)步，并且在轉(zhuǎn)換條件I0.6的上升沿時(shí)，步M0.2M0.5也應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列開(kāi)始同時(shí)工作，在梯形圖中，用MI.0和1.6的上升沿檢測(cè)指令組成的中聯(lián)電路，來(lái)控制對(duì)M0.2和M0.5的同時(shí)置位，以及對(duì)級(jí)步MI.0的復(fù)位。

　　圖的并行序列合井處的轉(zhuǎn)換有兩個(gè)前級(jí)步M04和M0.7，當(dāng)它們均為活動(dòng)步并且特?fù)Q條件滿(mǎn)足時(shí)，將實(shí)現(xiàn)并行序列的合井，未鉆完3對(duì)孔時(shí)，減計(jì)數(shù)器CO的當(dāng)前值非0.其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件CO滿(mǎn)足，將轉(zhuǎn)換到步MI.0.在梯形圖中，用M0.4、M0.7和C0的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路將M.0置位，使后續(xù)步M1.0變?yōu)榛顒?dòng)步：同時(shí)用R指令將M4和M0.7復(fù)位，使前級(jí)步M0.4和M0.7變?yōu)椴换顒?dòng)步，鉆完3對(duì)孔時(shí)，CO的當(dāng)前值減至0.其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿(mǎn)足，將轉(zhuǎn)換到步　M1.1在梯形圖中，用M04、M0.7的常開(kāi)觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路將M1.1置位，使后續(xù)步M1.1變?yōu)榛顒?dòng)步;同時(shí)用R指令將M0.4和M0.7復(fù)位，使前級(jí)步M0.4和M0.7變?yōu)椴换顒?dòng)步?！D是自動(dòng)程序FCI中用代表步的存儲(chǔ)器位M控制各輸出點(diǎn)Q和C0的輸出電路。
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