西門子plc可編程控制器梯形圖邏輯控制編程的特點
西門子plc可編程控制器梯形圖邏輯控制編程的特點是從繼電器觸點控制電路圖開發(fā)的一種編程語言。兩者的結(jié)構(gòu)非常相似,但程序執(zhí)行過程本質(zhì)上是不同的。因此,作為繼電器觸點控制系統(tǒng)和梯形圖的基本組成部分三要素— 觸點,線圈,布線,本質(zhì)上是不同的。
1、觸點的性質(zhì)和特點
梯形圖中使用的編程元件(例如輸入,輸出和內(nèi)部繼電器)的“常開”和“閉合”觸點實質(zhì)上是PLC的某個內(nèi)部存儲器的數(shù)據(jù)。在程序中,“常開”觸點直接使用位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運算;使用位的“邏輯非”狀態(tài)處理“常閉”觸點。它與繼電器控制電路的不同之處在于:
a、梯形圖中的觸點可以在程序中無限期使用。與物理繼電器不同,它們受實際安裝觸點數(shù)量的限制。
b在任何時候,梯形圖中的“常開”狀態(tài),“常閉”,接觸狀態(tài)是唯一的,兩者都不可能是“ld”; l”,“常開”,“常閉;觸點有嚴(yán)格的“非”關(guān)系。
2、線圈的性質(zhì)和特點
梯形圖編程中使用的內(nèi)部繼電器和輸出等編程元件使用的繼電器控制原理相同,但它們不是實際的物理繼電器。程序控制上述線圈的輸出,但僅將西門子plc中某個存儲器的數(shù)據(jù)狀態(tài)分配給“位”狀態(tài)。數(shù)據(jù)“位”設(shè)置為“1”。對應(yīng)于線圈的“功率”和“數(shù)據(jù)”。位“0”對應(yīng)于“斷電”。因此,它與繼電器控制電路的不同之處在于:
a、如果需要,“輸出線圈”可以是“輸出線圈”。在梯形圖中可以在程序中多次分配,也就是說,可以在梯形圖中使用所謂的“重復(fù)線圈”。
b、PLC程序執(zhí)行,嚴(yán)格按照梯形圖“從上到下”,“從左到右”定時執(zhí)行,在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)中,不能改變執(zhí)行指令的輸出狀態(tài)(已執(zhí)行完成)命令輸出狀態(tài)只能在下一個周期中更改)。通過有效地利用PLC的程序執(zhí)行特性,可以設(shè)計許多與繼電器控制線不同的特殊邏輯,例如“邊緣”處理信號。
3、連接的性質(zhì)和特征 梯形圖中的“布線”僅表示PLC中指令的處理順序關(guān)系(“從上到下”,“從左到右”),它沒有像繼電器控制線那樣的實際電流。因此,梯形圖中的每個輸出線圈應(yīng)該具有其自己的獨立邏輯控制“電路”(即清晰的邏輯控制關(guān)系),并且通常在繼電器控制線中使用的橋不能在不同的輸出線圈之間使用。輸入連接”試圖改變通過后續(xù)執(zhí)行條件執(zhí)行的指令的輸出。
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