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西門(mén)子plc控制伺服電機(jī)的方法

作者:西門(mén)子plc 發(fā)布日期:2020-06-19 23:00:01 閱讀:0 二維碼分享

  在回答這個(gè)問(wèn)題之前,我們必須先了解西門(mén)子plc控制伺服電機(jī)的原理。與普通電機(jī)相比,伺服電機(jī)主要用于精確定位。因此,伺服電機(jī)的控制伺服通常稱(chēng)為位置控制。實(shí)際上,伺服電機(jī)還使用另外兩種操作模式,即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,但應(yīng)用相對(duì)較小。 速度控制通常由變頻器實(shí)現(xiàn)。速度控制由伺服電機(jī)執(zhí)行。通常,它用于快速加速/減速或速度精度控制,因?yàn)樗欧姍C(jī)相對(duì)于逆變器可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的,因此速度非常穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,也是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)速度快。通過(guò)上述兩個(gè)控制,伺服驅(qū)動(dòng)器可視為變頻器,通常由模擬控制。

  

  伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制,位置控制有兩個(gè)物理量來(lái)控制,即速度和位置。確切地說(shuō),它是控制伺服電機(jī)以何種速度到達(dá)并準(zhǔn)確停止的位置, 伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的脈沖頻率和數(shù)量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行距離和速度。例如,我們承諾伺服電機(jī)每10,000個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一圈。如果西門(mén)子plc在一分鐘內(nèi)發(fā)送10,000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)將以1r/min的速度完成一次旋轉(zhuǎn)。如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10,000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)將以60r/min的速度完成。

  因此,西門(mén)子plc通過(guò)控制發(fā)送脈沖來(lái)控制伺服電機(jī),并且物理地發(fā)送脈沖,即使用西門(mén)子plc輸出的晶體管是最常用的方法,這通常被低端PLC采用。高端PLC通過(guò)Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等通信方式將脈沖數(shù)和頻率傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器,這兩種方法只是不同的實(shí)現(xiàn)渠道,本質(zhì)是相同的,對(duì)于我們的編程也是如此。這就是我想告訴你的,要學(xué)習(xí)原則,繞過(guò)課堂,不要學(xué)習(xí)。對(duì)于程序編寫(xiě),這種差異非常大,日本PLC是指令方法,歐洲PLC是功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的。例如,要控制伺服采取絕對(duì)位置,我們需要控制西門(mén)子PLC的輸出脈沖數(shù),脈沖頻率,加速和減速時(shí)間,并需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器定位,是否接觸到極限等等。無(wú)論哪種PLC,無(wú)非是控制這些物理量和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀數(shù),但不同的PLC實(shí)現(xiàn)方法都不同。


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